客户端与服务端示例提供完整的启动、收发与关闭程序。以下配置在相应对象启动前应用，除非另有说明。
向多个目标发送
以下片段绑定 cast socket，并将收到的数据报回复给发送方：
#include <arknet/udp/udp_cast.hpp>
arknet::udp_cast socket;
socket.bind_recv([&](asio::ip::udp::endpoint& sender, std::string_view datagram)
{
socket.async_send(sender, datagram);
});
socket.start("127.0.0.1", 0);启动后，使用数字端点发送，或在发送过程中异步解析 host/service：
auto target = asio::ip::udp::endpoint(asio::ip::make_address("127.0.0.1"), 7000);
socket.async_send(target, std::string("direct"),
[](const arknet::error_code& error, std::size_t bytes)
{
if (error)
std::cerr << error.message() << '\n';
});
auto completion = socket.async_send("localhost", 7000, std::string("resolved"),
asio::use_future);Future 返回 (error_code, bytes)，不能在 IO 回调内等待。完成回调也支持 (bytes) 或 () 签名，以及泛型和 move-only 回调。地址解析失败时，通过同一个请求的完成回调报告错误。需要在接收回调之后保存发送方时，应复制 endpoint。
Socket 选项与 session 状态
UDP 客户端默认不开启 SO_REUSEADDR，确保每个客户端独占本地端点。Linux 下开启该选项可能让已连接的 UDP socket 共用来源端口，导致回包被投递给其他客户端。需要复用时，可在 bind_init 中显式调用 client.set_reuse_address(true)。
在 bind_init 中配置原生 socket 选项，此时 socket 已打开。需要发送广播时，在启动前配置：
socket.bind_init([&]
{
arknet::error_code error;
socket.socket().set_option(asio::socket_base::broadcast(true), error);
if (error)
std::cerr << error.message() << '\n';
});绑定适合所选接口的地址，再向该网络的广播端点发送。组播需要使用 asio::ip::multicast 选项，包括接收端加入组，以及按需选择接口。数据包是否被路由或接受，由网络和操作系统决定。Socket 缓冲区选项不会改变 UDP 可靠性或应用发送队列；测量其影响时，应查询实际缓冲区大小。
通过 udp_session_t<Derived> 定义每个对端的状态，再使用 udp_server_t<Session> 创建服务端。启动前配置空闲过期规则：
server.bind_connect([](auto& session)
{
session->set_silence_timeout(std::chrono::seconds(30));
});首个数据报在 connect 回调之后交付。Session 的键是来源 IP 和端口，不是经过认证的身份。应用需要定义重复、乱序、丢失以及来源端点变化的处理规则。
所有权、容量与关闭
服务端、客户端和 cast 回调中的接收 view 都是借用数据。被接受的发送复制或持有输入字节，并保留目标直到完成。async_send 返回入队是否成功，不表示对端收到。立即拒绝可能在提交线程调用完成回调；被接受的发送在 IO 通道完成。通过完成参数或对应生命周期回调读取错误，因为 get_last_error() 是线程局部状态。
发送队列默认限制每个对象 16 MiB 和 1024 个操作，使用 set_max_send_buffer_size 修改字节上限。容量不足时报告 no_buffer_space。接收上限必须至少为 65536 字节。
过大的发送可能由操作系统报告 message_size 或其他原生 socket 错误；Windows 可能返回系统错误 1784。完成回调保留该错误码，并报告 0 字节。不要无限重试同样大小的数据报。
自行运行调度线程时，将外部 asio::io_context& 传给端点构造函数。一个 UDP 服务端的所有 session 共享 socket 的串行通道。保持 context 运行直到端点停止。回调内调用 request_stop()，所有者线程调用 stop() 或 wait_stopped()，随后先销毁端点，再停止外部 context。另见 IO 模型、UDP 回归测试及性能。